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　　桥式起重机各机构的调速方式有很多种，如串电阻调速，变频调速，涡流调速，定子调压调速，串接晶闸管调速等。各种调速方式均有利弊，可根据实际需要来确认用哪一种。下面我们就来看一下晶闸管调速在桥式起重机上是如何应用的。

在交流绕线转子电动机的转子回路中，串接电阻和两个双向晶闸管。当晶闸管导通时，电动机运行在转子串电阻的特性上，输出电动力矩。2、保护配电盘：为了保护电动机的过载以及使各机构的限位开关和紧急开关等起保安作用，在操纵室后方装设有成型的保护配电盘。当晶闸管关断时，电动机转子开路，没有力矩输出。人为的控制晶闸管快速导通和关断，可以使电动机运行在某一特定的速度区域内。

桥式起重机各机构在工作时，当电动机速度小于给定速度时，晶闸管导通，机构在电动力矩作用下加速。待速度超过给定速度很小值时，晶闸管关断，电动机无力矩输出，机构在负载力矩下减速。待速度低于给定速度很小值时，晶闸管又导通，电动机又输出电动力矩使机构加速。安全滑触线由填嵌在工程塑料型管或槽板中的光滑平整的T2铜排或嵌有耐磨导体的铝型材作为载流体，组合成输电导管，导管下有开口槽以利集电器运行，并由集电器的高耐磨铜基石墨电刷将电力导向工作电器。如此反复，使晶闸管快速地通或断，就能保持机构的运行速度在给定速度的附近变化。采用电子技术，进行速度闭环控制，可以做到频繁快速转换，使机构的速度脉动很小，人眼感觉不到速度的变化。

桥式起重机的起升机构速度闭环控制通常采用测速发电机反馈形式，行走机构的采用转子电压反馈形式。根据以上工作原理，再通过主令控制器给出各档位的速度值，即可实现调速